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高位全自动码垛机

高位全自动码垛机SW-ASH-1200产品介绍：

全自动高位码垛机SW-ASH-1200是相对于机械手码垛机和低位码垛机来说，码垛装置尺寸高大的一种自动码垛机械设备，顾名思义，高位码垛机高度高安装尺寸相对大一些；高位码垛机是一种专用的高速度全自动码垛机械设备。

全自动高位码垛机一般是跟全段的全自动包装机配套使用，一般是作为一个全自动上袋、自动称重、自动折边封口，重量检测、金属检测、超差剔除机械、自动整袋机构、倒袋导袋导入输送、包装袋调姿、包装袋分组、码放编组、升降机构组成自动包装码垛生产线。

高位码垛机和机械手码垛机都是为了完成成品包装袋（箱）的堆放而生产的自动化码垛机械设备。

全自动高位码垛机和机械手码垛机的主要区别：
1、应用范围不同
机械手码垛机应用范围广，包装袋、包装箱等等都可以使用高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上
2、安装和使用的差别
相对来说，机械手安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋（包装箱），可以满足3条输送线传输来的成品。高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。码放效果看，高位码垛机有很大的优势，每小时速度可以达到1600包，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。机械手码垛机的单抓手每小时一般可以达到800包，双手抓手可以达到1200包左右。机械手的一个弱点是来的包装袋位置和姿态不是很准确的话容易将袋子抓破。垛型比高位码垛机和人工码垛都要差很多，而高位码垛机不存在这个问题。
3、设备功率差不多，但使用寿命和使用成本差别大
4、高位码垛机队形整齐，这是机械手码垛机无法比拟的。
5、高位码垛机可以使用15年，但机械手码垛机一般使用寿命是5--8年。
6、高位码垛机使用范围广，任何地区都可以使用，机械手码垛机无法在高原地区使用，所有中国西北内陆基本使用高位码垛机，机械手很难使用。
7、高位码垛机使用成本低，机械手使用成本高。

高位全自动码垛机SW-ASH-1200工作原理：

1、包装袋倒袋提升：成品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口，成品包装袋是站立状态，经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态，再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间，然后包装袋进入提升皮带，提升皮带的两边安装有调整挡板，将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到码垛机平台。
2、包装袋压平：散状物料在包装袋中一般是立式状态，下部料多，上部料少，虽然平躺状态部分物料会流向物料少的一段，但是自认流动的物料不会在包装袋中形成两端物料一样多。所有物料需要经过震动输送机将包装袋中物料进行平衡，达到包装袋两端物料大体高度一致。如果是粉状物料，包装袋需要经过压平输送机将包装袋压制成扁平状。
3、伺服转袋机构：一般的码垛形状是一层2+3袋。经过输送机输送过来的包装袋封口端都是朝向一个方向，所有伺服机构将包装袋根据码垛垛型需要，将包装袋袋口调整成不同的方向。
4、编组机构：一般是每层5个包装袋，分成2排，其中3袋竖向排列，2袋横向排列。根据设定好的程序，首先一次是两排竖袋三排横袋，第二次是三排竖袋两排横袋，编组机构编好包装袋后推送机械将包装袋推动到升降机构，将包装袋进行摞放码垛。
5、升降码垛：摆放好的5个包装袋首先由压平机压平，这个是区别于机械手码垛机的一大优势，机械手码垛机的包装袋码放只能是扔放，高位码垛机的码垛是推放后压平，所有高位码垛机的垛型更整齐。压平包装袋后，拉板向两侧拉开，包装袋落入下面的托盘，完成一层包装袋的码垛，同样原理完成2层到n层的包装袋码垛。
6、码垛输送机：码垛完成后的托盘通过输送机送出码垛机构，然后又叉车或行车将托盘移走。
7、托盘库的工作原理：高位码垛机的托盘库和机械手码垛机的托盘库是一样的，可以通用。托盘库就是放托盘的“仓库”，就是堆放空托盘的地方。托盘库是高位码垛机和机械手码垛机的附属部件，是其中的一个机构。叉车或人工将空托盘放入托盘库，当码垛机构需要空托盘的时候，托盘库提升机构将整个空托盘抬起，留下下面一个托盘，输送机将下面的一个托盘输送到码垛机进行码垛，托盘提升机将其余空托盘放下，这样完成一层空托盘的输送。
8、高位码垛机的运行，可以不要托盘库不使用托盘，直接用叉车将包装袋叉走，固定托盘不动，这样节省托盘的费用，但是同时增加了装车的难度和费用，用不用托盘主要是从费用方面考虑，大中客户大部分还是选择使用托盘和托盘库的。